Dynamikę układu w fizyce można obliczyć z równań Newtona - równania różniczkowe II rzędu. Można także obliczyć, korzystając z faktu, że ruch odbywa się po krzywych, dla których działanie jest ekstremalne. W swoim wystąpieniu podam co było bodźcem do powstania rachunku wariacyjnego i jego zastosowania w fizyce.